Eine der führenden FuE-Einrichtungen in Polen im Berech interdisziplinäre Forschungen, verfügt über komplett ausgerüstete Forschungsstationen und Labors. Die Forschungsarbeiten, die im Bereich theoretische Analysen, Computersimulationen und Experimentalforschungen durchgeführt werden, sind hauptsächlich auf eine Implementierung in der Praxis eingestellt. Der Lehrstuhl für Robotik und Mechatronik arbeitet sehr eng mit der Industrie zusammen, sowohl im Inland als auch im Ausland, bei der Führung von gemeinsamen FuE-Projekten.

Im Lehrstuhl arbeitet man an den Methoden der Lösung des Problems der intra- zellulären Manipulation. Getestet wird die Möglichkeit der Anwendung eines visions- gesteuerten Hybridroboters, der sich aus einem Makromanipulator mit an ihm befestigten Mikromanipulatoren (die die Werkzeuge präzise verlagern) und aus einer Kamera mit optischem stark vergrößerndem System (200-1000x) zusammensetzt.

Ziel des Projektes ist der Bau eines Roboter-Prototypen zur intra- zellulären Mikromanipulation, darunter Konstruierung des Manipulators, Entwicklung von Methoden zur Robotersteuerung (unter Anwendung eines Vision- Signals und entsprechenden Methoden der Bildverarbeitung).

Die Verbindung von Makro- und Mikromanipulatoren in einem Roboter sollte insbesondere für biotechnologische Anwendungen interessant sein. Diese Lösung sollte die Reichweite von Werkzeugen vergrößern und gleichzeitig eine hohe Präzision aufrecht erhalten.

Gesucht wird ein deutscher Partner für die gemeinsame Entwicklung und Kommerzialisierung der Technologie.